M3E“仿地狂飙”新功能体验

自发布以来,DJI Mavic 3 行业系列的作业效率和稳定性,在行业中引起热烈反响。近期Mavic3行业系列迎来了固件更新,本次更新带来了业界期待已久的仿地智能摆拍、仿地倾斜摄影、仿地带状航线、目标点环绕、标注的面要素直接生成航线等功能让 Mavic 3 行业系列在航测倾斜摄影等常见应用场景中成为更驾轻就熟的效率奇兵。
近日,我司技术人员对Mavic 3 行业系列中更新的:仿地智能摆拍、仿地倾斜摄影、仿地带状航线等新功能进行体验。

 

01
功能回顾
 

 

a.实时仿地

 

原理介绍
通过M3E/T的前视、下视鱼眼摄像头,在飞行的过程中,飞机端实时重构前方200米的三维地形,并实时调整飞行高度始终与地形保持相对恒定的高度。

 

 

地形走势图
开启实时仿地功能并执行航线任务时,飞行界面右下角会显示飞行器前方150 m的地形走势以及飞行器对地高度信息。
1. 飞行轨迹线:显示飞行器已经飞过的飞行轨迹线。
2. 地形走势线:显示飞行器当前所处区域内的地形走势。
3. 对地面高度(AGL):飞行器距离正下方地面的高度。
4. 飞行器速度方向:显示飞行器运动的速度矢量方向。
5. 限高:显示飞行器的限飞高度。

 

 

b.三向智能摆拍

 

功能介绍
三向智能摆拍是以“井字”方式飞行,通过云台的智能摆动,达到此前需要五向飞行才能达到的倾斜摄影效果。相较五向飞行,效率可提升一倍以上。且在测区边缘只拍摄与测区重建相关的照片,从而精简拍照数量,提升了后处理效率。

 

 

摆动方案
每个航区内不同的航线段具有不同的摆动拍摄策略,摆动拍摄的所有照片都以用户所划定的测区为准。
a. 在智能摆动拍摄作业过程中,飞行器会沿着两条相互垂直的弓字形航线飞行,两条航线会从不同角度对测区进行拍摄。
b. 在智能摆动拍摄作业过程中,每条航线根据所拍摄照片数量将自动调整飞行速度,照片数量越少时飞行速度越快,使飞行器作业效率达到最高。
c. 航线的形态与测区的大小,飞行器的飞行高度以及云台摆动的角度有关。即使对于同一测区,由于飞行器的飞行高度或者云台摆动角度不同,航线也可能呈现出不同的形态。

 

 

02
更新功能
 

 

 
 

 

·新增航线任务对仿地飞行功能的支持:

  a智能摆动拍摄、航带飞行支持 DSM 仿地和实时仿地。

  b. 倾斜摄影航线仅支持 DSM 仿地。

·新增智能环绕功能,便于快速获取目标点的全方位信息。

·新增建图航拍任务对设置相机角度功能的支持。规划航线时可设置飞行器在航线中的机头朝向及云台俯仰角度,便于针对太阳能板等特定场景的巡检。

·新增 Wi-Fi 网络对增强图传的支持。飞行器使用 DJI Cellular 模块时,遥控器可通过连接 Wi-Fi 热点与飞行器实现数据传输。

·新增对飞行过程中执行航线任务的支持,便于在当前位置快速、高效执行航线任务。在 DJI Pilot 2 App的相机或地图界面,点击航线图标即可创建/选择航线任务。

·新增航线任务对设置安全起飞高度的支持,进一步提升飞行安全性。该参数设置仅当飞行器从地面直接开始执行航线任务的情况下生效。若飞行器起飞后在空中再开始执行航线任务,安全起飞高度不生效。

·新增通过地图界面的面要素直接创建建图航拍/倾斜摄影任务的功能,便于将大疆司空 2 上规划的测区同步至 DJI Pilot 2 App 后直接生成航线。

·新增DJI Pilot 2 App 的离线地图导入功能,支持离线导入 MapTiler 官网下载的 MBTiles 格式地图。

·新增 DJI Pilot 2 App 按模块导出日志的功能。

·新增 DJI Pilot 2 App 可对网络安全模式进行加密的功能。设置密码后,需要输入密码才可以修改网络安全模式或调整相关功能设置。

·新增 DJI Pilot 2 App 电离层状态的 HMS 提示。

·优化实时仿地,最低高度由 80 m 调整为 30 m,支持 30-200 m 实时仿地高度。

·优化 DJI Pilot 2 App 固件升级提示。

 

03
新功能体验
 

 

a.仿地智能摆拍

 

无人机仿地飞行的同时,云台智能摆动获取多角度的照片。目前支持实时仿地跟DSM仿地两种。

 

遥控器航线规划

 

LSV三维展示

 

 

b.仿地带状航线

 

主要针对公路、河流等带状区域航线规划,支持实时仿地、DSM仿地两种。

 

遥控器航线规划

 

LSV三维展示

 

 

 

c.仿地倾斜摄影

 

同时生成1组仿地正射、4组不同角度仿地倾斜航线,目前仅支持DSM仿地。

 

遥控器航线规划

 

LSV三维展示

 

 

 

d.作业效率

 

单架次可采集2.98cm的GSD、1公里长左右各250米高落差带状影像;2架次可采集正射2.98cm、斜射4.22cm三维数据,且免像控精度在2倍GSD以内。

 

e.免相控精度

 

 

 

f.目标点环绕

 

先在地图界面打点(选择目标点),然后在相机界面开启目标点环绕,遥感模式为美国手模式下,右摇杆左右可控制顺、逆时针环绕,C1可定速。
针对这个功能,我们可以应用与塔类建筑的精细化建模数据采集(需手动控制)。

 

 

 

 

04
功能体验感受
 

 

1、航线功能更加完善,适用性更强。建图航拍、倾斜摄影、带状航线都支持仿地功能,高落差地区采集三维倾斜数据时再也不用分块,不用担心航线安全了。
       2、仿地飞行操作更简单。直接实时感知、实时仿地,再也不用担心DSM文件跟现场不否了。
       3、目标点环绕功能不仅可以快速侦察目标,也可用于塔类建筑物精细化三维数据采集。

 

-end-

 

 

 

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